Sie wurde 1155 errichtet und erreicht eine Höhe von 11 Metern. Es sind auch etliche Wachtürme erhalten, wie der Torre di Santa Maria, der Torre del Leone, der Torre di Sant'Agnese, die den Zugang des Feindes verhinderten.
Die Medici Familie, nachdem sie die Stadt im 16.Jahrhundert einnahm, ließ die Mauer restaurieren und auch modernisieren, um mit der modernen Militärtechnik Schritt halten zu können und ihre neue Stadt zu verteidigen. Während des Zweiten Weltkrieges ist ein Teil der Mauer zerstört worden. In der Gegend von San Paolo und Ripa d´Arno.